

Trasfondo
Utilice esta guía para reemplazar un Tool no disponible en su sistema robótico MPS y conservar su nombre/número original en el sistema.
Fondo:
Cuando se introduce una nueva herramienta en el sistema robótico MPS, se le asigna un nuevo número.
Dado que las (prep-)sequences y los métodos están vinculados a Tools específicos (por ejemplo, USM 3), la introducción de un nuevo Tool (por ejemplo, USM 5) puede requerir la adaptación de la (prep-)sequence o del método.
Si el nuevo Tool reemplaza a un antiguo, puede asignar la numeración del Tool retirado al nuevo, lo que evita la necesidad de ajustar la (prep-)sequence o los métodos.
Requisito:
Versión de firmware MPS 2.4.2 o superior.
Un Tool nuevo del mismo tipo que el que debe ser reemplazado.
Solo se pueden reemplazar Tools del mismo tipo (por ejemplo, USM por USM, PSM por PSM, etc.).
Resultado: El Tool de reemplazo asumirá la identidad (número) del Tool anterior en el sistema. Esto evita la necesidad de ajustar métodos o secuencias.
