이 절차가 무엇을 하는지, 그리고 무엇이 필요한지 읽어보세요.
이 가이드를 사용하여 MPS에서 사용할 수 없는/사용하지 않는 툴(Tool)을 다른 툴로 교체하고 그 새로운 툴에 원래 사용하던 툴의 이름을 부여할 수 있습니다.
배경:
MPS 로봇에 새로운 툴이 도입되면 그 툴에 새로운 번호가 부여됩니다.
(프렙)시퀀스와 메쏘드 파일은 특정 툴(예: USM 3)과 연결되어 있으므로 새로운 툴(예: USM 5)을 도입하려면 (프렙)시퀀스 또는 메쏘드를 그에 맞추어 수정해야 할 수 있습니다.
새 툴이 기존 툴을 대체하는 경우, 제거된 툴의 번호를 새 툴에 할당하면, (프렙)시퀀스나 메쏘드를 수정할 필요가 없습니다.
요구 사항:
MPS 펌웨어 버전 2.4.2 이상.
교체해야 할 툴과 동일한 유형의 새 툴
동일한 유형의 툴만 대체될 수 있습니다(예: USM은 USM으로, PSM은 PSM으로 등).
결과: 대체된 툴은 시스템에서 기존 툴의 식별 번호를 그대로 사용하게 됩니다. 따라서 작업 메쏘드나 시퀀스를 수정할 필요가 없습니다.